Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  100 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4800
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171019,015835,3038.7871,-6858.6543,38,0.8,41,-13.1,0.7,350.7,10,4.7 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6930.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  171019,021522,3038.8801,-6858.5801,9,0.8,14,-13.1,0.0,38.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.3,50434,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024349 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  161467,0.00,0.000,0,0,509,370.68 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.20,8.90,0.12,0.00,0.087,0.097,0.000,145,2350,509,-9.32,-2.57,370.68,0,0,0,0,0,0,26.08,26.82,26.25 MEM  318964
IRIDIUM_FIX  3052.99,-6855.77,151019,030327 DATA_FILE_SIZE  231598,3351
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 CAP_FILE_SIZE  834234,0
HUMID  24.99 CFSIZE  2047311872,2011889664
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  26.00 INTR  0,79370.24,0x236b74,1,24
XPDR_PINGS  57 CURRENT  0.013,155.81,1
_24V_AH  18.51,72.789 GPS  181019,230835,3031.961,-6918.776,36,0.8,39,-13.0,0.0,343.8,10,4.7
_10V_AH  10.07,40.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30312173.87 SBE_CT2344231007.88
Roll_motor5301011000.37 AA43304440322709.27
VBD_pump_during_apogee600428047557.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve102141267.93 nil000.00
Iridium_during_init23125.38 nil000.00
Iridium_during_connect1416044.20 nil000.00
Iridium_during_xfer7192232968.88 nil000.00
Transponder_ping48420378.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.47
TT811657131639.89
LPSleep13972723081.44
TT8_Active117513165.42
TT8_Sampling8909403604.73
TT8_CF890061561.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits564110568.06
GPS_charging000.00
Compass76977580.55
RAFOS000.00
Transponder38930117.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.92 -146.6 101 2349 857 647 1.4 0.3 6 171 0.00 0.00 -97.70 0.107 16386 0.000 0.000 101 2349 2165 2253 2078 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.99 8.65 23.53
174 -0.92 -146.6 101 2350 2254 2078 3.4 -3.4 16 197 11.43 2.25 -4.57 0.142 18948 0.276 0.057 2842 804 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.32 26.29 25.57 8.81 23.02
440 -0.59 -146.6 2840 804 2373 2210 57.3 -19.1 42 448 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2950 2372 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.77 26.71 26.06 8.82 23.02
748 -0.42 -146.6 2950 2373 2373 2210 97.1 -10.7 73 758 0.15 2.17 0.00 0.000 2308 0.189 0.062 2993 3895 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.36 26.49 26.43 8.82 23.61
1035 -0.29 -146.6 2992 3895 2373 2210 122.7 -9.4 101 1043 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3047 2327 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.22 26.82 26.39 8.80 23.38
1342 -0.29 -146.6 3047 2327 2373 2210 145.3 -7.1 132 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2327 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.78 23.57
1642 -0.29 -146.6 3047 2328 2373 2210 164.0 -6.1 151 1646 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3048 820 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.77 23.93
1704 -0.24 -146.6 3048 821 2373 2210 168.3 -6.7 154 1709 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3040 2361 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 26.80 26.75 26.82 8.76 24.32
2027 -0.18 -146.6 3039 2361 2373 2210 193.9 -8.2 170 2034 0.10 2.20 0.00 0.000 2308 0.196 0.062 3066 3880 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.51 26.62 26.57 8.75 24.44
2080 -0.18 -146.6 3066 3880 2373 2210 197.0 -7.8 172 2087 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2368 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.85 8.75 24.08
2387 -0.18 -146.6 3065 2368 2373 2210 222.7 -8.0 188 2393 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 804 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 26.64 27.08 8.74 25.42
2454 -0.18 -146.6 3066 804 2373 2210 227.4 -8.0 191 2460 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3056 2349 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.73 24.71
2768 -0.18 -146.6 3055 2349 2373 2209 252.0 -7.6 207 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2349 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.73 25.42
3067 -0.18 -146.6 3055 2349 2373 2208 273.8 -7.3 222 3071 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3056 810 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.07 26.64 27.08 8.72 26.17
3132 -0.18 -146.6 3055 810 2372 2209 278.5 -7.4 225 3137 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 3086 2362 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.35 26.74 26.50 8.72 26.13
3449 -0.18 -146.6 3085 2362 2372 2207 297.4 -6.1 241 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2362 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 26.57
3749 -0.18 -146.6 3085 2362 2372 2205 316.3 -6.2 252 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2362 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.71 26.96
4051 -0.18 -146.6 3085 2362 2372 2204 334.8 -6.1 262 4055 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3086 805 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.08 8.71 27.87
4126 -0.18 -146.6 3086 805 2371 2204 338.8 -6.2 264 4130 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3078 2353 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.71 27.71
4443 -0.18 -146.6 3077 2365 2371 2203 360.2 -6.8 275 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2366 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 28.69
4743 -0.18 -146.6 3077 2365 2371 2202 381.2 -7.3 285 4749 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3066 3905 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 26.64 27.08 8.70 29.72
4796 -0.18 -146.6 3065 3906 2371 2202 383.5 -7.5 286 4803 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2353 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 8.69 30.07
5104 -0.18 -146.6 3065 2353 2370 2202 407.4 -7.2 297 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.68 29.95
5403 -0.18 -146.6 3065 2353 2371 2202 427.7 -6.7 307 5409 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3066 789 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 26.64 27.08 8.68 30.03
5456 -0.18 -146.6 3065 789 2369 2202 429.7 -6.7 308 5463 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3056 2367 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.68 30.70
5763 -0.18 -146.6 3055 2366 2369 2202 449.7 -5.9 319 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2366 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.68 30.78
6064 -0.18 -146.6 3055 2366 2369 2201 469.5 -6.9 329 6070 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3045 3898 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 26.64 27.08 8.67 31.21
6106 -0.18 -146.6 3044 3898 2369 2201 471.9 -7.0 330 6111 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3085 2351 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 26.39 26.81 26.53 8.67 30.90
6419 -0.23 -146.6 3085 2351 2368 2200 492.4 -6.3 341 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2351 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.67 31.41
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57733 -1.35 -146.6 2713 2354 2329 2161 4336.6 -5.7 1296 57734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2354 2245 2329 2161 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.23 34.28
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79107 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 79107 begin apogee
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79299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 79299 begin climb
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160557 1.16 370.0 3535 2235 624 415 71.9 8.9 3268 160562 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3536 3786 519 624 415 0 0 0 0 0 0 27.05 26.51 27.06 8.49 26.25
160683 1.16 370.0 3536 3786 624 414 61.6 8.3 3280 160691 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3546 2226 519 624 414 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 8.50 26.61
160991 1.16 370.0 3545 2225 624 415 35.9 9.9 3311 160992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3546 2226 519 624 415 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.53 26.33
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161360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 161360 begin surface coast
161389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 161389 begin surface