Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  100 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10111821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091018,171433,2641.3083,-7511.5562,40,1.0,47,-9.5,0.0,238.3,9,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091018,173107,2641.3972,-7511.7212,5,0.9,18,-9.5,0.4,3.3,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.9,21796,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023391 _24V_AH  19.29,60.312
SM_CCo  138872,0.00,0.000,0,0,900,314.02 _10V_AH  10.14,37.050
SM_GC  0.29,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,143,3130,900,-7.12,0.65,314.02,0,0,0,0,0,0,26.35,27.10,26.48 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2645.06,-7513.91,081018,053731 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 MEM  311368
HUMID  23.89 DATA_FILE_SIZE  218361,3074
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CAP_FILE_SIZE  863198,0
TCM_TEMP  27.90 CFSIZE  2047311872,2012774400
XPDR_PINGS  70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,0.0 CURRENT  0.238,343.03,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4603.7,35.4 GPS  111018,080752,2644.904,-7507.502,46,0.8,48,-9.5,1.0,304.6,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25317157.10 SBE_CT214423960.61
Roll_motor7051011386.33 AA43304069131058.28
VBD_pump_during_apogee507388337996.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve111153330.67 nil000.00
Iridium_during_init25147.24 nil000.00
Iridium_during_connect52160161.70 nil000.00
Iridium_during_xfer6892232965.20 nil000.00
Transponder_ping1384201120.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19295.91
TT811282131598.26
LPSleep11604922577.05
TT8_Active122413164.15
TT8_Sampling10382404230.12
TT8_CF884453459.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits607610616.17
GPS_charging000.00
Compass84678707.46
RAFOS000.00
Transponder135730412.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 134 3150 595 788 0.9 0.4 6 181 0.00 0.00 -107.65 0.104 16386 0.000 0.000 134 3151 2390 2316 2464 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.93 8.36 22.00
184 -1.02 -146.0 134 3150 2316 2465 3.1 -3.0 17 204 8.07 2.35 -3.70 0.154 18948 0.273 0.065 2115 1534 2485 2410 2560 0 0 0 0 0 0 25.37 26.32 25.84 8.51 20.90
328 -0.60 -146.0 2115 1533 2410 2560 35.6 -21.8 31 333 0.47 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.067 2241 3142 2485 2410 2560 0 0 0 0 0 0 25.78 26.55 26.08 8.53 20.46
641 -0.38 -146.0 2240 3142 2410 2560 75.5 -7.8 62 646 0.22 2.33 0.00 0.000 2564 0.201 0.060 2313 1531 2485 2410 2560 0 0 0 0 0 0 26.17 26.39 26.27 8.52 20.90
934 -0.26 -146.0 2313 1531 2411 2559 95.2 -5.9 91 944 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.194 0.067 2351 3107 2485 2410 2560 0 0 0 0 0 0 26.28 26.64 26.46 8.51 21.53
1244 -0.19 -146.0 2350 3107 2410 2560 112.2 -6.7 122 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3107 2484 2409 2560 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.50 22.00
1545 -0.12 -146.0 2350 3107 2410 2560 131.8 -6.8 152 1551 0.12 2.28 0.00 0.000 2564 0.194 0.062 2396 1520 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.50 26.63 26.56 8.48 22.71
1648 -0.12 -146.0 2395 1520 2410 2559 138.2 -6.4 162 1653 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2388 3120 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.74 26.64 26.78 8.48 22.90
1960 -0.12 -146.0 2387 3120 2410 2559 158.3 -6.3 187 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3120 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.47 23.26
2261 -0.12 -146.0 2387 3120 2410 2558 177.7 -6.6 202 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3120 2484 2410 2558 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.45 23.65
2562 -0.12 -146.0 2387 3120 2410 2557 197.4 -6.3 217 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3120 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.44 24.24
2860 -0.12 -146.0 2387 3120 2410 2556 215.9 -6.0 232 2867 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2388 1533 2482 2410 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.11 8.43 24.40
2940 -0.12 -146.0 2387 1533 2410 2555 220.9 -6.2 236 2947 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2377 3111 2482 2410 2555 0 0 0 0 0 0 26.76 26.65 26.79 8.43 24.44
3260 -0.12 -146.0 2376 3111 2410 2554 239.8 -6.2 252 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3111 2482 2410 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.42 25.62
3561 -0.12 -146.0 2376 3111 2410 2553 259.2 -6.7 267 3567 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2377 1533 2481 2410 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.11 8.41 26.09
3623 -0.12 -146.0 2376 1533 2410 2552 263.3 -6.7 270 3628 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.070 2397 3126 2481 2410 2552 0 0 0 0 0 0 26.45 26.68 26.60 8.41 26.05
3941 -0.12 -146.0 2396 3126 2410 2551 281.6 -5.5 286 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 3126 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.40 25.54
4241 -0.12 -146.0 2397 3126 2410 2550 298.4 -5.7 301 4247 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2397 1533 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.11 8.40 26.05
4344 -0.12 -146.0 2397 1533 2411 2550 303.8 -6.2 305 4348 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2389 3123 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 26.77 26.66 26.80 8.40 26.09
4661 -0.12 -146.0 2388 3123 2410 2549 325.7 -6.8 316 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3123 2479 2410 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.40 27.00
4961 -0.12 -146.0 2388 3123 2410 2548 345.3 -6.3 326 4967 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2389 1536 2478 2410 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.38 27.59
5101 -0.12 -146.0 2388 1537 2409 2546 352.8 -6.3 330 5111 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2378 3126 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 26.78 26.67 26.81 8.39 27.35
5411 -0.12 -146.0 2377 3125 2410 2546 372.2 -5.8 341 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3126 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.38 27.24
5711 -0.12 -146.0 2377 3126 2410 2545 387.8 -5.4 351 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3125 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.38 28.97
6011 -0.12 -146.0 2377 3125 2410 2544 406.2 -6.4 361 6018 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2378 1545 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.37 28.30
6074 -0.12 -146.0 2377 1546 2410 2543 410.0 -6.5 363 6080 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.191 0.070 2399 3117 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 26.46 26.67 26.62 8.37 28.73
6403 -0.18 -146.0 2398 3116 2410 2543 430.6 -6.4 374 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 3116 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 28.97
6703 -0.24 -146.0 2398 3116 2410 2542 450.1 -6.4 384 6709 0.08 2.28 0.00 0.000 4612 0.164 0.065 2361 1542 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.84 8.36 29.01
6763 -0.24 -146.0 2360 1542 2410 2541 454.4 -6.6 386 6767 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2351 3117 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 26.79 26.68 26.81 8.35 29.60
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state 64711 begin climb
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138756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 138756 begin surface coast
138796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 138797 begin surface