Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  100 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998380.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250414,154026,3150.873,-6426.205,33,3.0,54,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,0.223
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  5620.8,0.0,0.0,-2608.1,-1194.7
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -24475.6,0.0,0.0,-17088.2,-6840.0
GPS2  250414,155031,3150.827,-6426.169,11,1.9,11,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,15444,-20.8,-10.000,-23.24,2007
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025576 _24V_AH  19.5,63.893
SM_CCo  69071,0.00,0.000,0,0,896,325.90 _10V_AH  10.1,16.012
SM_GC  1.32,8.38,0.70,0.00,0.055,0.057,0.000,222,1804,896,-8.77,2.09,325.90,0,0,0,0,0,0,26.15,26.32,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6413.68,240414,191937 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330364
HUMID  37.71 DATA_FILE_SIZE  96811,1536
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  429370,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,229347328
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4203.3,181.4 GPS  260414,110324,3200.718,-6421.458,38,1.3,38,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26263134.85 SBE_CT1073561176.44
Roll_motor36379563.01 AA4330202915622.59
VBD_pump_during_apogee483381835992.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305230.68 nil000.00
Iridium_during_connect37160117.45 nil000.00
Iridium_during_xfer3702231609.30 nil000.00
Transponder_ping18420147.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14263.96
TT846789471.09
LPSleep5903021305.69
TT8_Active717972.29
TT8_Sampling4601311472.88
TT8_CF859539240.19
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits316911352.14
GPS_charging000.00
Compass401620820.29
RAFOS000.00
Transponder1323040.25

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.80 -131.7 236 1770 782 978 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.68 0.000 16386 0.000 0.000 235 1770 2235 2241 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.80 -146.6 235 1770 2241 2229 3.4 -4.3 8 129 10.73 0.00 -10.18 0.000 18950 0.263 0.000 2784 1770 2498 2503 2493 0 0 0 0 0 0 24.99 28.83 25.86
429 -0.43 -146.6 2783 1770 2489 2493 80.0 -24.2 41 439 0.45 1.98 0.00 0.000 2564 0.221 0.060 2916 435 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 25.35 26.20 28.83
665 -0.20 -146.6 2916 434 2488 2494 125.8 -20.0 64 673 0.28 2.00 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2981 1824 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 25.62 26.34 28.83
973 -0.12 -146.6 2980 1824 2488 2493 170.0 -13.8 88 978 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2981 437 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1095 -0.01 -146.6 2981 438 2487 2493 186.7 -13.7 94 1101 0.22 1.95 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3042 1804 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 25.77 26.36 28.83
1415 -0.01 -146.6 3042 1804 2487 2493 218.2 -9.6 110 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1805 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1713 -0.01 -146.6 3042 1804 2487 2493 248.3 -10.3 125 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1805 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2014 -0.01 -146.6 3042 1805 2487 2493 280.9 -11.3 140 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1804 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2313 -0.01 -146.6 3042 1804 2487 2493 314.0 -11.2 153 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1804 2489 2487 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2614 -0.06 -146.6 3042 1804 2488 2493 346.6 -10.7 163 2617 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3033 3193 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2678 -0.12 -146.6 3033 3193 2488 2493 353.1 -10.5 165 2682 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3033 1817 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3000 -0.12 -146.6 3032 1816 2487 2493 389.0 -11.1 176 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1817 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3301 -0.17 -146.6 3032 1816 2487 2493 421.2 -10.7 186 3307 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.146 0.062 2989 410 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 26.48 26.25 28.83
3373 -0.17 -146.6 2988 410 2487 2493 429.5 -12.0 188 3377 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2979 1816 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3685 -0.17 -146.6 2979 1816 2487 2493 474.2 -13.5 199 3688 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2979 418 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3764 -0.17 -146.6 2979 399 2487 2493 482.7 -13.7 201 3768 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2971 1800 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4071 -0.17 -146.6 2971 1800 2487 2493 526.9 -12.9 211 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 1800 2489 2486 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4371 -0.17 -146.6 2971 1800 2487 2493 567.2 -13.5 221 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 1800 2489 2486 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4671 -0.17 -146.6 2971 1800 2487 2493 607.2 -13.5 231 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 1800 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4971 -0.17 -146.6 2971 1800 2486 2493 648.0 -13.6 241 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 1800 2489 2486 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5271 -0.17 -146.6 2971 1800 2485 2493 687.6 -13.0 251 5274 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2971 423 2489 2485 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5355 -0.17 -146.6 2971 409 2483 2492 696.5 -13.7 253 5363 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 2994 1810 2488 2483 2493 0 0 0 0 0 0 26.06 26.39 28.83
5664 -0.17 -146.6 2994 1811 2483 2492 737.0 -12.0 264 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1811 2488 2483 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5962 -0.17 -146.6 2994 1811 2482 2492 774.0 -12.2 274 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1811 2487 2482 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6262 -0.17 -146.6 2994 1810 2482 2493 810.6 -12.0 284 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1811 2487 2482 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6562 -0.17 -146.6 2994 1811 2479 2492 848.5 -12.5 294 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1811 2485 2479 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6862 -0.22 -146.6 2993 1811 2477 2492 884.7 -11.9 304 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1811 2484 2477 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7163 -0.28 -146.6 2994 1811 2475 2492 919.2 -11.5 314 7167 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2984 3189 2483 2475 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
7213 -0.34 -146.6 2983 3189 2475 2491 923.0 -11.5 315 7217 0.10 2.03 0.00 0.000 5126 0.117 0.052 2923 1800 2483 2475 2491 0 0 0 0 0 0 26.30 26.36 28.83
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7612 -0.29 -146.6 2960 414 2472 2491 990.2 -16.5 328 7616 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2952 1793 2481 2472 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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32090 -1.21 -146.6 2715 3190 2438 2464 4198.4 -7.8 733 32101 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.104 0.052 2641 1793 2451 2439 2464 0 0 0 0 0 0 26.03 26.11 28.83
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32996 -1.21 -146.6 2641 1792 2438 2464 4304.0 -11.2 749 32997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1792 2451 2438 2464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33296 -1.21 -146.6 2641 1792 2438 2464 4336.4 -10.8 754 33302 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2633 3192 2451 2438 2464 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
33350 -1.21 -146.6 2632 3192 2438 2464 4336.4 -10.8 754 33356 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2633 1796 2450 2438 2463 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
33474 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 33475 begin apogee
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33625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 33625 begin climb
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68170 1.28 327.7 3440 2296 801 990 133.4 14.1 1454 68171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3441 2296 895 800 990 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68472 1.36 327.7 3440 2296 801 990 91.7 12.8 1484 68480 0.10 2.03 0.00 0.000 2564 0.124 0.057 3503 917 896 801 991 0 0 0 0 0 0 26.44 26.19 28.83
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68972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 68972 begin surface coast
68994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 68994 begin surface