HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  100 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75387.477 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073407,2246.238,-15818.843,88,1.8,88 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.088
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -39597.2,215.3,18.6,171153.6,943.0
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -93482.3,340.1,221.7,141210.7,-3888.7
GPS2  075159,2246.211,-15818.913,32,2.2,51,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,110915,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023474 ALTIM_BOTTOM_PING  51.0,5.7
SM_CCo  31048,0.00,0.000,0,0,968,442.77 _24V_AH  23.4,33.874
TT8_MAMPS  0.184847 _10V_AH  9.8,33.714
HUMID  1793 DATA_FILE_SIZE  24923,721
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,245813248
XPDR_PINGS  148 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,39,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.7 GPS  240906,163232,2244.005,-15822.164,62,1.2,62,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214778.40 SBE_CT3780242123.08
Roll_motor39285789.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457150216089.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.20 nil000.00
Iridium_during_connect64160241.37 ARS3049013496279.59
Iridium_during_xfer5872233066.73
Transponder_ping37420371.01
GPS1435070.42
TT8105919205.57
LPSleep199792428.80
TT8_Active176419342.37
TT8_Sampling8401393276.87
TT8_CF8107645483.28
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits408712480.73
GPS_charging000.00
Compass81228636.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.22 0.000 2 0.000 0.000 389 2013 2915
88 -0.86 -146.0 3.5 -4.7 10 116 10.30 2.33 -9.12 0.000 4 0.147 0.064 2298 3401 3370
360 -0.86 -146.0 42.7 -12.7 40 368 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2299 1991 3371
561 -0.86 -146.0 69.2 -13.7 56 568 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2299 3396 3371
722 -0.86 -146.0 88.3 -10.7 69 730 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2299 1996 3372
923 -0.86 -146.0 107.1 -8.8 85 931 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2299 3399 3373
987 -0.86 -146.0 113.0 -10.0 90 994 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2299 2000 3374
1185 -0.86 -146.0 134.7 -11.2 98 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2001 3375
1548 -0.86 -146.0 166.1 -7.6 104 1555 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2299 3397 3376
1714 -0.86 -146.0 179.0 -8.2 106 1721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 2000 3376
2037 -0.86 -146.0 207.0 -8.7 112 2045 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2299 3389 3377
2144 -0.86 -146.0 216.7 -8.7 113 2152 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2298 2002 3377
2468 -0.86 -146.0 239.5 -6.6 119 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 2002 3377
2829 -0.86 -146.0 267.5 -8.0 125 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2001 3376
3193 -0.86 -146.0 295.3 -7.7 131 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2001 3374
3554 -0.86 -146.0 321.2 -6.9 137 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 2001 3371
3917 -0.86 -146.0 343.0 -5.9 143 3924 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2298 3390 3369
4023 -0.86 -146.0 350.3 -6.8 144 4030 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 2002 3368
4346 -0.86 -146.0 370.4 -6.1 150 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2002 3366
4709 -0.86 -146.0 391.5 -5.8 156 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 2003 3363
5071 -0.86 -146.0 414.2 -6.5 162 5078 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2299 598 3361
5171 -0.86 -146.0 421.3 -7.4 163 5178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1973 3360
5500 -0.86 -146.0 439.2 -5.2 169 5508 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2298 600 3358
5540 -0.86 -146.0 441.4 -5.4 169 5547 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2298 1989 3358
5869 -0.86 -146.0 458.1 -5.2 175 5876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2298 599 3355
5946 -0.86 -146.0 463.1 -6.2 176 5953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2298 1995 3356
6300 -0.86 -146.0 487.4 -6.9 182 6307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2298 590 3352
6333 -0.86 -146.0 489.8 -7.8 182 6340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 1998 3352
6668 -0.86 -146.0 511.5 -6.4 188 6675 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2299 595 3350
6701 -0.86 -146.0 513.8 -6.8 188 6708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 1997 3350
7036 -0.86 -146.0 533.5 -5.7 194 7044 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2299 600 3348
7093 -0.86 -146.0 536.7 -5.8 194 7101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2299 1998 3347
7402 -0.86 -146.0 552.9 -5.3 200 7409 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2298 601 3345
7465 -0.86 -146.0 556.4 -5.8 201 7473 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2298 1997 3344
7833 -0.86 -146.0 576.9 -5.6 207 7840 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 600 3342
7885 -0.86 -146.0 579.9 -6.1 207 7893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2298 1994 3341
8202 -0.86 -146.0 596.3 -5.1 213 8209 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 597 3339
8259 -0.86 -146.0 599.2 -4.9 213 8267 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2299 1998 3338
8568 -0.86 -146.0 613.4 -4.5 219 8576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 593 3337
8632 -0.86 -146.0 616.6 -4.9 220 8640 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2299 1998 3337
8999 -0.86 -146.0 635.6 -5.4 226 9006 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2299 597 3335
9069 -0.86 -146.0 639.7 -6.0 227 9077 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2298 1998 3335
9428 -0.86 -146.0 659.0 -5.4 233 9436 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2298 599 3334
9474 -0.86 -146.0 661.6 -5.8 233 9482 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2298 1994 3334
9798 -0.86 -146.0 680.1 -5.8 239 9806 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2298 603 3332
9852 -0.86 -146.0 683.6 -7.6 239 9859 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1993 3332
10169 -0.86 -146.0 703.2 -6.2 245 10176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 596 3330
10214 -0.86 -146.0 706.2 -6.2 245 10222 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1996 3330
10538 -0.86 -146.0 725.1 -5.8 251 10546 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 601 3330
10591 -0.86 -146.0 728.1 -5.8 251 10598 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1998 3329
10907 -0.86 -146.0 744.5 -5.1 257 10915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 598 3329
10948 -0.86 -146.0 746.5 -5.8 257 10956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2298 1996 3330
11278 -0.86 -146.0 761.9 -4.6 263 11286 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2298 598 3327
11312 -0.86 -146.0 763.5 -5.0 263 11319 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2298 1994 3327
11647 -0.86 -146.0 778.2 -4.3 269 11654 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 598 3326
11693 -0.86 -146.0 780.2 -4.8 269 11701 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2298 1995 3326
12017 -0.86 -146.0 793.8 -4.2 275 12025 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 601 3325
12057 -0.86 -146.0 795.5 -4.6 275 12064 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1997 3325
12386 -0.86 -146.0 809.7 -4.3 281 12393 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2299 603 3325
12455 -0.86 -146.0 813.3 -5.7 282 12463 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2298 1995 3325
12814 -0.86 -146.0 831.3 -5.0 288 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1994 3324
13177 -0.86 -146.0 848.9 -4.9 294 13185 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2299 599 3324
13253 -0.86 -146.0 852.7 -5.3 295 13260 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1993 3324
13364 -0.86 -146.0 857.9 -4.6 297 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1993 3324
13485 -0.86 -146.0 863.2 -4.5 299 13493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2298 601 3323
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