NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -352.75299 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031606,3412.787,-14250.734,35,1.4,35 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,0.131
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -34711.8,-169.5,-156.8,-393974.4,-1448.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -109277.9,-156.2,-193.2,187142.9,-1213.6
GPS2  032114,3412.765,-14250.785,13,1.4,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,9537,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30865,0.00,0.000,0,0,722,435.41 _24V_AH  23.4,17.246
HUMID  2590 _10V_AH  10.0,8.087
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43394,1615
RAFOS_CLK  -9092 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.2 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 335 2170 2474
75 -0.83 -117.3 -5.3 12 109 14.52 2.53 -12.55 0.000 4 0.217 0.077 2640 3551 2976
240 -0.83 -117.3 -15.3 45 244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2126 2979
425 -0.83 -117.3 -10.6 77 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2980
735 -0.83 -117.3 -8.7 108 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2985
1045 -0.83 -117.3 -8.7 139 1054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3553 2988
1125 -0.83 -117.3 -9.2 147 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2130 2989
1435 -0.83 -117.3 -8.9 178 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2989
1745 -0.83 -117.3 -8.1 194 1754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 3551 2989
1855 -0.83 -117.3 -8.4 199 1864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2135 2989
2165 -0.83 -117.3 -7.9 212 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2989
2490 -0.83 -117.3 -7.3 225 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2989
2815 -0.83 -117.3 -6.8 238 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2989
3140 -0.83 -117.3 -6.8 251 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2989
3190 -0.83 -117.3 -7.2 253 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2152 2989
3500 -0.83 -117.3 -6.8 266 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2988
3825 -0.83 -117.3 -7.5 279 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2986
4150 -0.83 -117.3 -8.1 292 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2985
4475 -0.83 -117.3 -7.1 305 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2984
4800 -0.83 -117.3 -6.0 318 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2982
5125 -0.83 -117.3 -5.8 331 5134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 729 2981
5165 -0.83 -117.3 -6.3 333 5174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2146 2980
5485 -0.83 -117.3 -6.0 346 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2980
5810 -0.83 -117.3 -6.4 359 5819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 736 2979
5840 -0.83 -117.3 -6.7 360 5849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2979
6150 -0.83 -117.3 -7.5 373 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2977
6475 -0.83 -117.3 -7.6 386 6484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3552 2976
6515 -0.83 -117.3 -8.2 388 6524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2124 2976
6835 -0.83 -117.3 -5.2 401 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2975
7160 -0.83 -117.3 -4.1 414 7169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3549 2975
7220 -0.83 -117.3 -4.8 417 7229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2134 2974
7540 -0.83 -117.3 -4.8 430 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2974
7865 -0.83 -117.3 -5.8 443 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2973
8190 -0.83 -117.3 -6.2 456 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2971
8515 -0.83 -117.3 -6.2 469 8524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 730 2971
8555 -0.83 -117.3 -6.9 471 8564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2970
8875 -0.83 -117.3 -7.2 484 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2969
9200 -0.83 -117.3 -7.6 497 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2968
9525 -0.83 -117.3 -6.1 510 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2966
9850 -0.83 -117.3 -5.0 523 9859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 731 2965
9900 -0.83 -117.3 -5.7 525 9909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2149 2965
10210 -0.83 -117.3 -5.1 538 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2964
10535 -0.83 -117.3 -5.5 551 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2964
10860 -0.83 -117.3 -5.3 564 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2963
11185 -0.83 -117.3 -5.4 577 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2963
11510 -0.83 -117.3 -5.6 590 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2963
11835 -0.83 -117.3 -5.4 603 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2962
12160 -0.83 -117.3 -5.2 616 12169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 731 2962
12230 -0.83 -117.3 -5.4 619 12239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2145 2961
12540 -0.83 -117.3 -5.2 632 12549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3549 2961
12570 -0.83 -117.3 -5.4 633 12579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2133 2960
12880 -0.83 -117.3 -5.1 646 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2960
13205 -0.83 -117.3 -5.4 659 13214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 726 2960
13245 -0.83 -117.3 -5.7 661 13254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2137 2960
13565 -0.83 -117.3 -5.2 674 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
13890 -0.83 -117.3 -4.4 687 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
14215 -0.83 -117.3 -3.8 700 14224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 728 2959
14245 -0.83 -117.3 -4.0 701 14254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2135 2959
14555 -0.83 -117.3 -3.8 714 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2959
14880 -0.83 -117.3 -4.3 727 14889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 728 2958
14920 -0.83 -117.3 -5.1 729 14929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2958
15240 -0.83 -117.3 -4.7 742 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
15565 -0.83 -117.3 -4.8 755 15574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2957
15608 -0.29 0.0 5.4 757 15729 0.57 0.00 96.78 1.357 6 0.144 0.000 2754 2145 2497
15730 0.83 117.3 2.2 762 15854 1.27 0.00 98.70 1.327 6 0.128 0.000 3000 2145 2018
16155 0.83 117.3 6.9 780 16164 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 489 2018
16275 0.83 117.3 7.7 786 16284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1890 2016
16595 0.83 117.3 7.0 799 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2016
16920 0.83 117.3 6.8 812 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2016
17245 0.83 117.3 6.8 825 17254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3301 2016
17295 0.83 117.3 7.6 827 17304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1889 2016
17605 0.83 117.3 6.7 840 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2016
17930 0.83 117.3 7.0 853 17953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
18255 0.83 117.3 7.1 866 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2016
18580 0.83 117.3 6.6 879 18603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
18905 0.83 119.1 5.9 892 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2016
19230 0.83 119.1 6.3 905 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2016
19555 0.83 119.1 6.6 918 19564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3296 2016
19605 0.83 119.1 6.9 920 19614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1886 2015
19915 0.83 130.0 5.6 933 19939 0.00 0.00 9.77 1.305 6 0.000 0.000 3000 1886 1966
20240 0.84 135.0 5.8 946 20264 0.00 0.00 4.00 1.340 6 0.000 0.000 3000 1886 1946
20565 0.85 135.0 6.6 959 20588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1946
20890 0.85 135.0 6.8 972 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1946
21215 0.85 135.0 6.8 985 21238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1946
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