WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  100 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35.308804 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181127,4649.587,-12526.382,40,2.2,59 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  181623,4649.572,-12526.424,11,2.1,30,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.8,20947,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31077,0.00,0.000,0,0,1072,345.87 _10V_AH  10.0,18.904
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34446,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 36 2338 1897
73 -0.91 -127.1 -2.9 6 142 12.37 2.55 -50.63 0.000 4 0.177 0.061 2164 916 3001
183 -0.91 -127.1 -10.9 17 187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2302 3002
488 -0.91 -127.1 -9.8 52 492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3716 3002
613 -0.91 -127.1 -8.9 77 617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3002
923 -0.91 -127.1 -9.2 133 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3002
1233 -0.91 -127.1 -7.3 164 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
1543 -0.91 -127.1 -9.3 195 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
1853 -0.91 -127.1 -8.9 218 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
2173 -0.91 -127.1 -5.2 234 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
2493 -0.91 -127.1 -6.2 250 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3004
2813 -0.91 -127.1 -8.0 266 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3003
3133 -0.91 -127.1 -5.8 282 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3004
3453 -0.91 -127.1 -6.2 298 3457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3710 3003
3503 -0.91 -127.1 -7.2 300 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3003
3813 -0.91 -127.1 -8.7 316 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
4153 -0.91 -127.1 -8.2 323 4157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3718 3003
4178 -0.91 -127.1 -8.1 323 4182 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2324 3003
4513 -0.91 -127.1 -6.7 329 4517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
4533 -0.91 -127.1 -6.9 329 4537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3003
4873 -0.91 -127.1 -6.4 335 4877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3714 3003
4913 -0.91 -127.1 -7.3 335 4917 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3003
5233 -0.91 -127.1 -6.2 341 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
5593 -0.91 -127.1 -6.2 347 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
5953 -0.91 -127.1 -6.3 353 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
6313 -0.91 -127.1 -6.4 359 6317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3714 3003
6363 -0.91 -127.1 -7.2 359 6367 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3003
6673 -0.91 -127.1 -6.1 365 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 3003
7033 -0.91 -127.1 -6.1 371 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3003
7393 -0.91 -127.1 -6.2 377 7397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 919 3003
7428 -0.91 -127.1 -6.4 377 7432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 3003
7753 -0.91 -127.1 -5.9 383 7757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3719 3002
7773 -0.91 -127.1 -6.5 383 7777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3003
8113 -0.91 -127.1 -6.0 389 8117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3710 3003
8158 -0.91 -127.1 -6.8 389 8162 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2323 3003
8473 -0.91 -127.1 -6.2 395 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
8833 -0.91 -127.1 -6.2 401 8837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3718 3003
8858 -0.91 -127.1 -7.5 401 8862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
9193 -0.91 -127.1 -5.4 407 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
9553 -0.91 -127.1 -4.9 413 9557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 3003
9598 -0.91 -127.1 -6.1 413 9602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2327 3003
9913 -0.91 -127.1 -5.1 419 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3002
10273 -0.91 -127.1 -6.0 425 10277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3718 3002
10293 -0.91 -127.1 -6.8 425 10297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3002
10633 -0.91 -127.1 -6.0 431 10637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3001
10673 -0.91 -127.1 -6.4 431 10677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3001
10993 -0.91 -127.1 -5.9 437 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11353 -0.91 -127.1 -6.5 443 11357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3722 3000
11378 -0.91 -127.1 -7.4 443 11382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3000
11713 -0.91 -127.1 -7.0 449 11717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 3000
11738 -0.91 -127.1 -7.5 449 11742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3000
12073 -0.91 -127.1 -6.1 455 12077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3000
12093 -0.91 -127.1 -6.6 455 12097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 3000
12433 -0.91 -127.1 -5.5 461 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
12793 -0.91 -127.1 -3.8 467 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
13153 -0.91 -127.1 -4.0 473 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
13513 -0.91 -127.1 -5.0 479 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
13873 -0.91 -127.1 -5.3 485 13877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 2999
13913 -0.91 -127.1 -6.8 485 13917 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2330 2998
14233 -0.91 -127.1 -5.1 491 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2998
14593 -0.91 -127.1 -4.3 497 14597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 914 2997
14618 -0.91 -127.1 -5.0 497 14622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 2997
14953 -0.91 -127.1 -4.3 503 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
15313 -0.91 -127.1 -4.3 509 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
15673 -0.91 -127.1 -4.9 515 15732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15914 -0.32 0.0 5.0 519 16032 0.63 0.00 108.43 1.302 6 0.093 0.000 2298 2317 2482
16033 0.91 127.1 3.4 521 16147 1.27 0.00 108.85 1.276 6 0.071 0.000 2570 2317 1963
16453 0.91 127.1 6.8 528 16457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2570 738 1961
16483 0.91 127.1 7.7 528 16487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2135 1961
16813 0.91 127.1 6.2 534 16817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1961
16853 0.91 127.1 7.1 534 16857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2151 1961
17173 0.91 139.2 5.6 540 17232 0.00 0.00 9.50 1.295 6 0.000 0.000 2569 2150 1914
17533 0.93 158.7 5.4 546 17592 0.00 0.00 16.20 1.271 6 0.000 0.000 2570 2150 1835
17893 0.95 158.7 6.8 552 17897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1834
17943 0.95 158.7 8.8 552 17947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2138 1834
18253 0.95 158.7 7.5 558 18257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3540 1834
18293 0.95 158.7 9.1 558 18297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2137 1834
18613 0.95 158.7 7.7 564 18617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 734 1833
18643 0.95 158.7 9.0 564 18647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2138 1834
18973 0.95 158.7 7.9 570 19031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2138 1834
19333 0.95 158.7 7.2 576 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1833
19693 0.95 158.7 7.1 582 19697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3545 1833
19723 0.95 158.7 7.7 582 19727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2148 1833
20053 0.95 158.7 6.9 588 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1833
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