NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  10 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -202.56236 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2295 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1970 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173055,3329.786,-13817.268,42,1.5,42 TGT_NAME  W100
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,0.125
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  928.5,294.4,-351.9,-7917.7,1050.8
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -7596.2,-406.7,-199.7,6553.6,-1567.1
GPS2  174139,3329.763,-13817.280,15,1.5,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.4,43166,-19.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18507,64.47,0.630,0,0,1077,400.08 _24V_AH  23.5,4.121
HUMID  2650 _10V_AH  10.0,1.146
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  27812,1036
RAFOS_CLK  368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.14 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 286 2331 2624
65 -1.14 -127.1 -9.3 10 99 12.75 2.60 -13.43 0.000 4 0.162 0.064 2449 3730 3231
325 -1.14 -127.1 -12.9 62 329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2258 3233
514 -1.14 -127.1 -9.7 87 524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3739 3236
755 -1.14 -127.1 -10.0 111 764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2260 3238
1064 -1.14 -127.1 -8.1 142 1074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3728 3240
1305 -1.14 -127.1 -7.8 166 1314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2271 3242
1624 -1.14 -127.1 -9.5 189 1634 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 3728 3242
1715 -1.14 -127.1 -9.7 193 1724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2263 3242
2024 -1.14 -127.1 -8.2 206 2034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 853 3242
2045 -1.14 -127.1 -7.9 207 2054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2330 3243
2364 -1.14 -127.1 -7.2 220 2374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 855 3243
2385 -1.14 -127.1 -7.2 221 2394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2328 3242
2704 -1.14 -127.1 -6.8 234 2714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 852 3242
2725 -1.14 -127.1 -6.8 235 2734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2324 3242
3045 -1.14 -127.1 -7.4 248 3054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2449 3728 3240
3095 -1.14 -127.1 -8.9 250 3104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2261 3240
3405 -1.14 -127.1 -8.2 263 3414 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2449 3728 3239
3515 -1.14 -127.1 -8.5 268 3524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2267 3239
3824 -1.14 -127.1 -6.3 281 3834 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2449 3732 3237
3885 -1.14 -127.1 -7.5 284 3894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2449 2263 3237
4204 -1.14 -127.1 -6.3 297 4214 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2449 3728 3236
4295 -1.14 -127.1 -7.5 301 4304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2449 2273 3236
4605 -1.14 -127.1 -7.1 314 4614 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2449 3731 3235
4695 -1.14 -127.1 -8.3 318 4703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2268 3234
5005 -1.14 -127.1 -7.1 331 5014 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2449 3725 3233
5075 -1.14 -127.1 -7.9 334 5084 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2264 3233
5385 -1.14 -127.1 -7.4 347 5394 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2449 3734 3232
5475 -1.14 -127.1 -7.7 351 5484 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2278 3232
5785 -1.14 -127.1 -6.8 364 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2278 3231
6110 -1.14 -127.1 -7.0 377 6119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2449 3725 3230
6130 -1.14 -127.1 -6.8 378 6139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2449 2269 3230
6450 -1.14 -127.1 -6.1 391 6459 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2449 3724 3229
6470 -1.14 -127.1 -6.2 392 6479 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2449 2279 3228
6790 -1.14 -127.1 -6.0 405 6799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3728 3227
6810 -1.14 -127.1 -5.9 406 6819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2264 3227
7130 -1.14 -127.1 -6.7 419 7139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2449 3730 3226
7160 -1.14 -127.1 -7.0 420 7169 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2266 3226
7470 -1.14 -127.1 -7.4 433 7479 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2449 3728 3225
7520 -1.14 -127.1 -8.9 435 7529 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2266 3224
7830 -1.14 -127.1 -7.2 448 7839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3726 3223
7910 -1.14 -127.1 -7.7 452 7919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2265 3223
8230 -1.14 -127.1 -5.1 465 8239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3725 3222
8250 -1.14 -127.1 -4.9 466 8259 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2267 3222
8570 -1.14 -127.1 -5.1 479 8579 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3732 3221
8590 -1.14 -127.1 -4.9 480 8599 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2449 2268 3221
8910 -1.14 -127.1 -5.8 493 8919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3731 3220
9000 -1.14 -127.1 -6.7 497 9009 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2449 2277 3220
9310 -1.14 -127.1 -6.4 510 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2277 3220
9635 -1.14 -127.1 -6.0 523 9644 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2449 3724 3219
9675 -1.14 -127.1 -6.6 525 9684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2449 2266 3219
9995 -1.14 -127.1 -4.7 538 10004 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3722 3218
10055 -1.14 -127.1 -5.4 541 10064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2279 3218
10375 -1.14 -127.1 -4.6 554 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2279 3218
10700 -1.14 -127.1 -5.8 567 10709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3729 3217
10740 -1.14 -127.1 -7.0 569 10749 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2449 2273 3217
10811 -0.26 0.0 6.4 572 10934 1.00 0.00 106.50 1.258 6 0.121 0.000 2642 2325 2708
10935 1.14 127.1 3.9 577 11059 1.52 0.00 108.05 1.223 6 0.092 0.000 2947 2324 2190
11360 1.14 153.8 8.6 594 11389 0.00 3.53 22.42 1.235 4 0.000 0.079 2947 531 2080
11460 1.17 153.8 11.3 599 11469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2947 2000 2080
11780 1.17 153.8 10.9 612 11789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2947 535 2079
11890 1.17 153.8 12.4 617 11899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2947 1996 2078
12200 1.17 153.8 10.8 630 12209 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2947 535 2078
12260 1.17 153.8 11.1 633 12269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2947 2000 2078
12580 1.17 168.6 9.2 646 12599 0.00 2.83 11.50 1.229 4 0.000 0.071 2948 534 2021
12650 1.19 168.6 10.6 649 12659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2948 2000 2021
12960 1.19 174.0 9.7 662 12969 0.00 2.75 4.70 1.259 4 0.000 0.080 2947 3401 1999
13090 1.20 174.0 10.7 668 13099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2948 1947 1999
13400 1.20 175.9 9.9 681 13409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2946 528 1999
13480 1.20 175.9 10.4 685 13489 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2947 1995 1999
13800 1.20 175.9 10.1 698 13809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2948 3404 1998
13880 1.20 175.9 10.8 702 13889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2948 1948 1998
14200 1.20 175.9 10.1 715 14209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2947 531 1998
14290 1.20 175.9 10.6 719 14299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2948 1995 1998
14600 1.20 194.7 9.0 732 14629 0.00 2.83 16.77 1.084 4 0.000 0.067 2948 530 1915
14669 1.22 194.7 10.0 735 14679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2948 2001 1914
14980 1.22 222.7 8.5 748 15009 0.00 2.80 22.67 1.038 4 0.000 0.066 2948 533 1800
15070 1.25 222.7 10.1 752 15079 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.073 0.047 2974 1993 1800
15380 1.25 222.7 11.5 765 15389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2974 534 1800
15440 1.25 222.7 12.9 768 15449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2974 1993 1800
15760 1.25 222.7 12.7 781 15769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2974 529 1800
15850 1.25 222.7 13.1 785 15859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2974 1996 1801
16160 1.25 222.7 12.8 798 16169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2974 534 1801
16270 1.25 222.7 12.8 803 16279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2974 1996 1801
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16985 1.25 222.7 11.9 834 16994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2974 2004 1801
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