WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  10 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14751.658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2053 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2053 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103806,4700.141,-12505.694,53,1.8,53 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.191
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  1028.9,77.1,141.2,-11890.7,232.4
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  5312.9,201.2,-450.9,-4190.1,3772.9
GPS2  104215,4700.120,-12505.704,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,220146,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15703,104.32,0.796,0,0,1156,450.13 _10V_AH  9.9,2.058
HUMID  1082 DATA_FILE_SIZE  18612,597
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 772 2041 2522
64 -1.31 -146.6 -7.0 5 108 12.52 2.40 -24.92 0.000 4 0.190 0.057 2849 652 3590
334 -1.31 -146.6 -17.4 43 338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2849 2040 3589
639 -1.31 -146.6 -18.5 83 643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2850 3468 3590
749 -1.31 -146.6 -18.1 94 753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2850 2049 3590
1059 -1.31 -146.6 -17.2 112 1063 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2850 3459 3590
1199 -1.31 -146.6 -17.4 119 1203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2850 2058 3590
1519 -1.31 -146.6 -18.1 135 1523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2850 3452 3590
1694 -1.31 -146.6 -18.2 142 1698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2850 2052 3590
1999 -1.31 -146.6 -17.7 148 2003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2850 3457 3590
2129 -1.31 -146.6 -16.3 150 2133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2850 2058 3590
2479 -1.31 -146.6 -16.7 156 2483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2850 3466 3590
2604 -1.31 -146.6 -14.9 158 2608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2850 2046 3590
2959 -1.31 -146.6 -15.6 164 2963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2850 3467 3590
3109 -1.31 -146.6 -15.3 166 3113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2850 2058 3590
3439 -1.31 -146.6 -15.9 172 3443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2850 3458 3588
3584 -1.31 -146.6 -15.1 174 3588 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2850 2053 3589
3919 -1.31 -146.6 -13.7 180 3923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2850 3453 3588
4084 -1.31 -146.6 -14.1 182 4087 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2850 2048 3588
4399 -1.31 -146.6 -14.2 188 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2850 3457 3587
4524 -1.31 -146.6 -15.7 190 4527 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2850 2058 3587
4879 -1.31 -146.6 -14.5 196 4883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2850 3461 3586
5004 -1.31 -146.6 -16.0 198 5007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2850 2049 3586
5359 -1.31 -146.6 -14.5 204 5363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2850 3454 3585
5504 -1.31 -146.6 -14.3 206 5508 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2850 2063 3585
5839 -1.31 -146.6 -13.5 212 5843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2850 3458 3584
5959 -1.31 -146.6 -15.1 214 5963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2850 2052 3584
6260 -0.32 0.0 13.3 219 6438 1.08 0.00 131.38 1.454 6 0.111 0.000 3065 2052 2990
6439 1.31 146.6 4.3 222 6578 1.70 2.55 132.85 1.421 4 0.074 0.059 3422 654 2393
6754 1.31 146.6 14.0 227 6758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3422 2052 2393
7099 1.31 146.6 12.4 233 7103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3422 643 2393
7179 1.31 146.6 13.7 234 7183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3422 2046 2392
7519 1.31 146.6 12.4 240 7523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 645 2392
7574 1.31 146.6 13.4 240 7578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3422 2054 2391
7879 1.31 146.6 12.0 246 7883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 648 2391
7944 1.31 146.6 13.3 247 7948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3422 2057 2391
8299 1.31 146.6 11.5 253 8303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 648 2391
8414 1.31 146.6 12.3 254 8418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3422 2047 2391
8719 1.31 146.6 11.8 260 8723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 648 2391
8819 1.31 146.6 12.7 261 8823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3422 2051 2391
9139 1.31 146.6 11.9 267 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2052 2390
9499 1.31 146.6 11.2 273 9503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 648 2390
9594 1.31 146.6 12.5 274 9598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2053 2390
9919 1.31 146.6 11.2 280 9923 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 646 2390
9989 1.31 146.6 12.3 281 9993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2053 2390
10339 1.31 146.6 11.5 287 10343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 644 2390
10444 1.31 146.6 12.1 288 10448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2055 2390
10759 1.31 146.6 10.0 294 10763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3421 645 2390
10844 1.31 146.6 10.8 295 10848 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2055 2390
11179 1.31 153.8 9.7 301 11188 0.00 2.50 5.22 1.127 4 0.000 0.051 3422 648 2364
11274 1.32 153.8 11.4 302 11278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2052 2364
11599 1.32 153.8 10.6 308 11603 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 646 2364
11679 1.32 153.8 11.1 309 11683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2045 2364
12019 1.32 153.8 10.0 315 12023 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 648 2364
12109 1.32 153.8 10.1 316 12113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2051 2364
12439 1.32 153.8 10.1 322 12443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3422 646 2364
12549 1.32 153.8 10.9 323 12553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2045 2364
12859 1.32 153.8 10.7 335 12863 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 654 2364
12979 1.32 153.8 10.4 341 12983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2055 2364
13299 1.32 159.5 9.7 357 13308 0.00 2.50 4.95 0.959 4 0.000 0.048 3421 652 2340
13354 1.32 159.5 10.7 359 13358 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2051 2340
13659 1.32 159.5 10.0 375 13663 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3422 652 2340
13769 1.32 159.5 11.1 380 13773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2055 2340
14079 1.32 178.0 9.1 396 14098 0.00 2.53 15.15 0.900 4 0.000 0.047 3422 643 2265
14214 1.34 178.0 10.5 407 14218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2053 2265
14519 1.34 178.0 10.1 438 14523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3422 642 2265
14609 1.34 178.0 11.6 447 14613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2060 2265
14914 1.34 201.7 8.9 489 14938 0.00 2.45 19.35 0.880 4 0.000 0.048 3424 3446 2168
14954 1.37 218.0 9.2 497 14973 0.00 2.42 13.20 0.890 6 0.000 0.033 3422 2043 2102
15279 1.39 254.8 8.3 556 15313 0.00 2.47 30.37 0.844 4 0.000 0.048 3422 648 1952
15449 1.43 303.7 7.7 573 15494 0.08 2.40 40.70 0.825 6 0.043 0.034 3454 2049 1752