WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  10 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1825.3079 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123407,4659.591,-12507.181,42,0.8,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.256,-0.005
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  1080.4,250.7,-540.6,-13639.5,1326.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -21.4,109.7,-180.4,-512.6,113.6
GPS2  123827,4659.568,-12507.212,16,0.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.8,218243,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20120,51.03,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,1.684
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  22578,728
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2208 1939
73 -1.31 -146.6 -4.9 6 137 12.18 2.60 -44.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 787 3162
363 -1.31 -146.6 -14.4 41 367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2190 3162
668 -1.31 -146.6 -10.2 98 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2191 3163
978 -1.31 -146.6 -11.5 129 982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
1013 -1.31 -146.6 -12.4 132 1017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
1328 -1.31 -146.6 -12.1 160 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3163
1648 -1.31 -146.6 -12.2 176 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3163
1968 -1.31 -146.6 -10.8 192 1972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3601 3163
2013 -1.31 -146.6 -11.3 194 2017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2209 3163
2328 -1.31 -146.6 -10.4 210 2332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
2388 -1.31 -146.6 -11.6 213 2392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3163
2708 -1.31 -146.6 -10.3 225 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3164
3068 -1.31 -146.6 -9.9 231 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3163
3428 -1.31 -146.6 -10.4 237 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2198 3163
3788 -1.31 -146.6 -9.6 243 3792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3163
3848 -1.31 -146.6 -10.1 244 3852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3163
4208 -1.31 -146.6 -8.6 250 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3163
4568 -1.31 -146.6 -9.6 256 4572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
4623 -1.31 -146.6 -10.2 256 4627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
4928 -1.31 -146.6 -10.0 262 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
5288 -1.31 -146.6 -9.4 268 5292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3614 3163
5318 -1.31 -146.6 -10.1 268 5322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2204 3163
5648 -1.31 -146.6 -9.6 274 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2204 3163
6008 -1.31 -146.6 -9.5 280 6012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3164
6063 -1.31 -146.6 -10.3 280 6067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2191 3164
6368 -1.31 -146.6 -9.3 286 6372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
6428 -1.31 -146.6 -10.6 287 6432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2209 3163
6788 -1.31 -146.6 -9.6 293 6792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3163
6843 -1.31 -146.6 -11.4 293 6847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
7148 -1.31 -146.6 -9.4 299 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3163
7508 -1.31 -146.6 -9.2 305 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3162
7868 -1.31 -146.6 -9.0 311 7872 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3611 3161
7918 -1.31 -146.6 -9.2 311 7922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3161
8228 -1.31 -146.6 -8.4 317 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2204 3161
8588 -1.31 -146.6 -8.0 323 8592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3611 3161
8643 -1.31 -146.6 -9.3 323 8647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3161
8948 -1.31 -146.6 -9.0 329 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2195 3160
9308 -1.31 -146.6 -8.9 335 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2195 3160
9668 -1.31 -146.6 -8.1 341 9672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3159
9703 -1.31 -146.6 -10.0 341 9707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3159
10029 -0.32 0.0 8.1 347 10207 1.05 0.00 125.43 0.000 6 0.000 0.000 2304 2199 2563
10208 1.31 146.6 3.9 350 10342 1.70 2.53 124.93 0.000 4 0.000 0.000 2662 3500 1965
10353 1.31 149.3 9.9 352 10362 0.00 2.63 2.15 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1955
10688 1.31 149.3 10.4 358 10692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3499 1955
10718 1.31 149.3 11.8 358 10722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1955
11048 1.31 149.3 10.1 364 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1954
11408 1.31 150.0 10.0 370 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1954
11768 1.31 163.6 9.4 376 11787 0.00 2.72 11.68 0.000 4 0.000 0.000 2662 3505 1898
11833 1.33 163.6 11.3 377 11837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1898
12188 1.33 163.6 10.4 383 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3504 1897
12258 1.33 163.6 10.0 384 12262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1897
12608 1.33 163.6 10.9 390 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1897
12968 1.33 163.6 10.8 396 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1897
13328 1.33 163.6 10.1 402 13332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3503 1897
13378 1.33 163.6 10.4 402 13382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2101 1896
13688 1.33 171.6 9.6 408 13747 0.00 0.00 6.43 0.000 6 0.000 0.000 2662 2101 1864
14048 1.34 179.9 9.6 414 14107 0.00 0.00 6.75 0.000 6 0.000 0.000 2662 2101 1830
14408 1.35 179.9 10.8 420 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2101 1830
14768 1.35 179.9 10.5 426 14772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3507 1830
14833 1.35 179.9 11.2 427 14837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1830
15188 1.35 188.3 9.6 433 15202 0.00 2.65 6.53 0.000 4 0.000 0.000 2662 3499 1796
15233 1.36 188.3 11.0 433 15237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1796
15548 1.36 199.1 9.5 439 15607 0.00 0.00 8.70 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1751
15908 1.37 201.0 9.9 445 15912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3492 1752
15978 1.37 201.8 10.0 446 15987 0.00 2.55 1.88 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1740
16328 1.37 222.1 9.1 452 16352 0.00 2.67 16.33 0.000 4 0.000 0.000 2662 3499 1658
16393 1.39 222.1 10.7 453 16397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1658
16748 1.39 222.1 10.1 459 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1657
17108 1.39 222.1 10.8 465 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1657
17468 1.39 222.1 10.4 479 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1657
17788 1.39 230.9 9.6 495 17802 0.00 2.67 6.75 0.000 4 0.000 0.000 2662 679 1622
17893 1.40 230.9 12.7 500 17897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2085 1622
18208 1.40 230.9 10.3 516 18212 0.08 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2689 3510 1622
18238 1.40 230.9 12.6 517 18242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2091 1622
18548 1.40 230.9 12.2 533 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2091 1622
18868 1.40 230.9 11.1 564 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2091 1622
19178 1.40 241.6 9.5 595 19192 0.00 2.60 8.48 0.000 4 0.000 0.000 2689 3505 1578
19228 1.41 253.8 9.4 604 19242 0.00 2.53 9.13 0.000 6 0.000 0.000 2689 2099 1529
19543 1.43 253.8 11.0 667 19547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2689 3496 1529
19643 1.43 280.8 8.7 682 19667 0.00 2.50 20.60 0.000 6 0.000 0.000 2689 2096 1419
19973 1.46 375.9 5.6 715 20052 0.00 2.65 73.35 0.000 4 0.000 0.000 2689 680 1031