Dive 21
    $QUIT
    $T_RSLEEP,7
Dive 16
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
Dive 9
    $T_DIVE,62.5
    $T_MISSION,80
Dive 6
    $SM_CC,600
    $USE_BATHY,0
Dive 4
    $GO
    $T_NO_W,240
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
Dive 3
    $D_SURF,5
Dive 2
    $D_FLARE,3
    $D_SURF,4
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
Dive 1
    $C_PITCH,2350
    $C_PITCH,2350
    $C_PITCH,2729
    $C_ROLL_CLIMB,2046
    $C_ROLL_DIVE,2046
    $C_VBD,3239
    $D_TGT,45
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,667
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_RSLEEP,2