Dive 180
    $QUIT
Dive 168
    $GO
Dive 167
    $D_ABORT,250
    $D_TGT,100
    $QUIT
    $T_DIVE,35
    $T_MISSION,50
Dive 166
    $D_ABORT,175
    $RESUME
Dive 165
    $D_TGT,160
    $T_DIVE,60
    $T_MISSION,80
Dive 92
Dive 90
    $D_SURF,4
Dive 89
Dive 70
    $MAX_BUOY,175
Dive 66
Dive 65
    $SM_CC,600
Dive 33
Dive 32
    $CAPTURING,1
Dive 31
    $GO
    $T_RSLEEP,8
Dive 30
    $QUIT
    $RESUME
    $T_RSLEEP,10
    $T_RSLEEP,5
Dive 25
    $CAPTURING,3
Dive 7
Dive 6
    $C_VBD,2600
    $SM_CC,575
Dive 3
    $GO
Dive 2
Dive 1
    $D_TGT,100
    $T_DIVE,35
    $T_MISSION,50
    $D_TGT,100
    $QUIT
    $RESUME
    $T_DIVE,35
    $T_MISSION,50