cmdfile edit log

Dive 24
    $QUIT
    $T_RSLEEP,3
Dive 15
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
Dive 13
    $ALTIM_PING_FREQUENCY,13
    $PITCH_AD_RATE,140
    $PUMP_AD_RATE_SURFACE,3
Dive 9
    $C_PITCH,2333
    $C_ROLL_CLIMB,2516
    $C_ROLL_DIVE,2605
Dive 8
    $ALTIM_FREQUENCY,14
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,90
    $ALTIM_PULSE,2
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,10
Dive 3
Dive 2
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
Dive 1
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,65
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5
    $D_TGT,150
    $QUIT
    $RESUME
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,65
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5