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Dive 2
Dive 1
    $C_PITCH,3040
    $D_TGT,120
    $N_DIVES,2
    $T_DIVE,40
    $T_MISSION,52
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $C_PITCH,3040
    $D_ABORT,150
    $D_NO_BLEED,50
    $D_TGT,120
    $D_TGT,45
    $LOGGERS,1
    $MASS,51009
    $N_DIVES,1
    $N_DIVES,2
    $N_NOCOMM,1
    $QUIT
    $RESUME
    $SC_PROFILE,3
    $SC_RECORDABOVE,500
    $SC_XMITPROFILE,3
    $T_DIVE,15
    $T_DIVE,40
    $T_GPS,5
    $T_MISSION,25
    $T_MISSION,52
    $T_RSLEEP,3
    $VBD_TIMEOUT,540