Dive 188
    $D_TGT,45
    $LOGGERS,0
    $QUIT
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $T_RSLEEP,118
    $T_RSLEEP,15
    $T_RSLEEP,17
    $T_RSLEEP,8
Dive 187
    $T_RSLEEP,5
Dive 186
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
Dive 185
    $D_TGT,540
    $GO
    $T_DIVE,120
    $T_LOITER,0
    $T_MISSION,140
    $T_NO_W,120
Dive 184
    $D_ABORT,1190
    $D_TGT,1050
    $QUIT
    $RESUME
    $T_DIVE,350
    $T_LOITER,50400
    $T_MISSION,1680
    $T_NO_W,50400
    $T_RSLEEP,3
Dive 182
    $D_TGT,180
    $GO
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,1
    $LOGGERS,0
    $MAX_BUOY,250
    $NAV_MODE,1
    $SM_CC,325
    $T_DIVE,40
    $T_MISSION,60
    $T_RSLEEP,8
Dive 181
Dive 176
    $D_TGT,330
    $LOGGERS,0
    $T_DIVE,60
    $T_MISSION,75
    $T_RSLEEP,8
Dive 175
    $GO
    $HEADING,-1
Dive 174
    $KALMAN_USE,1
    $LOGGERS,0
    $NAV_MODE,1
    $QUIT
    $RESUME
    $T_DIVE,220
    $T_MISSION,275
    $T_RSLEEP,3
Dive 172
    $GO
    $T_RSLEEP,8
Dive 171
    $D_TGT,990
    $HEADING,270
    $LOGGERS,1
    $SM_CC,325
    $T_DIVE,330
    $T_MISSION,370
    $T_RSLEEP,5
Dive 170
    $D_TGT,45
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,350
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $T_RSLEEP,3