Dive 151
    $LOGGERS,0
    $LOGGERS,1
    $QUIT
Dive 150
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
Dive 149
    $GO
Dive 148
    $D_TGT,540
    $T_DIVE,120
    $T_LOITER,0
    $T_MISSION,140
    $T_NO_W,120
Dive 147
    $D_ABORT,1190
    $D_TGT,1050
    $QUIT
    $RESUME
    $T_DIVE,350
    $T_LOITER,50400
    $T_MISSION,1680
    $T_NO_W,50400
    $T_RSLEEP,8
Dive 146
    $D_TGT,180
    $MAX_BUOY,210
    $T_DIVE,40
    $T_MISSION,60
    $T_RSLEEP,3
Dive 145
    $MAX_BUOY,250
Dive 139
    $D_TGT,330
Dive 137
    $D_TGT,180
    $HEADING,-1
    $T_DIVE,60
    $T_MISSION,75
Dive 136
    $GO
    $KALMAN_USE,1
    $NAV_MODE,1
    $T_DIVE,220
    $T_MISSION,275
Dive 135
    $QUIT
    $RESUME
    $T_RSLEEP,3
Dive 134
    $GO
    $T_RSLEEP,8
Dive 133
    $D_TGT,990
    $HEADING,270
    $LOGGERS,1
    $SM_CC,325
    $T_DIVE,330
    $T_MISSION,370
    $T_RSLEEP,5
Dive 132
    $D_TGT,45
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,350
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $T_RSLEEP,3