cmdfile edit log

Dive 23
    $QUIT
    $T_RSLEEP,8
Dive 22
Dive 21
    $ALTIM_PING_DEPTH,35
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,40
Dive 20
Dive 19
    $ALTIM_PULSE,1
Dive 14
    $C_PITCH,2875
Dive 13
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,90
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,5
Dive 12
    $D_TGT,135
    $T_DIVE,60
    $T_MISSION,90
    $T_TURN,120
Dive 10
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $USE_BATHY,-4
Dive 9
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,5
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
Dive 8
Dive 7
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_FREQUENCY,13
    $ALTIM_PING_DELTA,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,50
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $USE_BATHY,0
Dive 6
    $C_PITCH,2925
Dive 5
    $T_MISSION,75
Dive 4
    $GO
Dive 3
    $C_PITCH,2950
    $MAX_BUOY,70
Dive 2
    $C_PITCH,2900
    $D_SURF,2
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
Dive 1
    $C_PITCH,2800
    $ROLL_MAX,3800
    $C_PITCH,2800
    $QUIT
    $RESUME
    $ROLL_MAX,3800