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Dive 1
    $ALTIM_FREQUENCY,13
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,90
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $SM_CC,400
    $XPDR_VALID,2
    $ALTIM_FREQUENCY,13
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,90
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $C_PITCH,3038
    $C_ROLL_CLIMB,2005
    $C_ROLL_DIVE,2005
    $C_VBD,2850
    $D_BOOST,30
    $D_TGT,45
    $MASS,51746
    $MAX_BUOY,150
    $QUIT
    $SM_CC,400
    $T_BOOST,0
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $T_RSLEEP,3
    $XPDR_VALID,2