Dive 5
    $C_ROLL_DIVE,2050
    $HEADING,-1
    $TGT_AUTO_DEFAULT,0
    $TGT_AUTO_DEFAULT,1
    $TGT_DEFAULT_LAT,
    $TGT_DEFAULT_LON,
Dive 4
    $HEADING,0
    $N_DIVES,5
    $USE_BATHY,-6
Dive 3
    $HEADING,270
    $NAV_MODE,0
    $N_DIVES,4
    $QUIT
Dive 2
    $D_TGT,180
    $N_DIVES,3
    $T_DIVE,60
    $T_MISSION,85
Dive 1
    $D_TGT,90
    $N_DIVES,1
    $N_DIVES,2
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
    $CAPUPLOAD,0
    $C_PITCH,3280
    $C_VBD,1906
    $D_TGT,45
    $D_TGT,90
    $GLIDE_SLOPE,30
    $KALMAN_USE,2
    $MASS,51698
    $MAX_BUOY,200
    $NAV_MODE,2
    $N_DIVES,1
    $N_DIVES,2
    $N_FILEKB,4
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,368
    $T_DIVE,15
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,20
    $T_MISSION,45
    $USE_BATHY,0
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4