cmdfile edit log

Dive 17
    $QUIT
    $T_RSLEEP,3
Dive 16
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,59
    $ALTIM_PULSE,2
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $D_TGT,60
    $T_DIVE,20
Dive 15
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,1
Dive 14
    $ALTIM_PULSE,1
    $ALTIM_SENSITIVITY,5
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_ROLL_DIVE,2332
    $SM_CC,500
Dive 9
    $ALTIM_PULSE,2
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $C_PITCH,2638
    $C_ROLL_DIVE,2100
    $HEAD_ERRBAND,15
    $SM_CC,540
Dive 7
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $C_PITCH,2628
    $C_ROLL_CLIMB,2040
    $T_MISSION,90
Dive 4
    $C_ROLL_CLIMB,2010
    $GO
Dive 3
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $D_SURF,2
    $SM_CC,580
    $T_RSLEEP,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
    $VBD_TIMEOUT,420
Dive 2
    $C_ROLL_DIVE,2320
    $SM_CC,650
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,4
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5
Dive 1
    $C_ROLL_DIVE,2250
    $D_TGT,150
    $RESUME
    $SM_CC,700
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,70
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,5
    $C_ROLL_DIVE,2250
    $D_TGT,150
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,700
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,70
    $T_RSLEEP,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,5