Dive 27
    $QUIT
    $T_RSLEEP,10
Dive 26
    $D_TGT,45
    $RESUME
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
Dive 25
    $ALTIM_PING_DEPTH,40
Dive 14
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $C_PITCH,2920
    $C_ROLL_CLIMB,2307
Dive 13
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,i80
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $VBD_TIMEOUT,420
Dive 12
    $VBD_TIMEOUT,400
Dive 5
    $D_SURF,5
Dive 3
    $GO
Dive 1
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,70