== cmdfile.8 ==
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    $QUIT
== cmdfile.8.1 ==
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== cmdfile.8.2 ==
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== cmdfile.8.3 ==
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== cmdfile.8.4 ==
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    $NAV_MODE,0
    $HEADING,270
    $SM_CC,500
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    $T_RSLEEP,3
    $C_PITCH,3250
    $C_VBD,2070
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    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.8.5 ==
    $D_SURF,5
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
    $T_SLOITER,30
    $USE_BATHY,-6
    $NAV_MODE,2
    $HEADING,-1
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_PITCH,3250
    $C_VBD,2070
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,3
    $VBD_BLEED_AD_RATE,2
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,50
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,2
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $RESUME