== cmdfile.4 ==
    $D_SURF,5
    $D_FINISH,7
    $N_NOSURFACE,5
    $C_VBD,3462
    $C_PITCH,2662
    $C_ROLL_DIVE,1850
    $C_ROLL_CLIMB,1850
    $D_TGT,21
    $T_DIVE,7
    $T_MISSION,30
    $MAX_BUOY,200
    $SM_CC,730
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,1
    $GO