== cmdfile.2 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.10 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
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    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
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    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.11 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
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    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.12 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.13 ==
    $D_TGT,45
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    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.14 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.15 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
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    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.16 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.17 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
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    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
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    $C_VBD,2995
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $RESUME
== cmdfile.2.2 ==
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    $T_NO_W,120
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    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.3 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.2.4 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
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    $QUIT
== cmdfile.2.5 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $USE_BATHY,-1
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    $QUIT
== cmdfile.2.6 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $USE_BATHY,-1
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    $QUIT
== cmdfile.2.7 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
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    $QUIT
== cmdfile.2.8 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
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    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
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    $QUIT
== cmdfile.2.9 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT