== cmdfile.11 ==
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,4
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
    $XPDR_VALID,3
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,00
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $D_SURF,3
    $SM_CC,400
    $C_PITCH,3041
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,67
    $T_MISSION,75
    $USE_BATHY,-4
    $T_RSLEEP,3
    $GO