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== cmdfile.1.1 ==
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== cmdfile.1.2 ==
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== cmdfile.1.3 ==
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== cmdfile.1.4 ==
    $D_SURF,2
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    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $D_SURF,2
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUOY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,690
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2500
    $PITCH_MAXERRORS,1
    $PITCH_ADJ_GAIN,0
    $PITCH_ADJ_DBAND,0
    $ROLL_MAXERRORS,1
    $ROLL_ADJ_GAIN,0
    $ROLL_ADJ_DBAND,0
    $C_VBD,3239
    $CF8_MAXERRORS,3
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PINT_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUOY,150
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $SM_CC,695
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2700
    $C_VBD,3239
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PINT_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $RESUME
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