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    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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== cmdfile.1.2 ==
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== cmdfile.1.7 ==
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    $RESUME
== cmdfile.1.8 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $MAX_BUOY,150
    $KALMAN_USE,2
    $SM_CC,750
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,3365
    $PITCH_GAIN,21.5
    $C_VBD,2888
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DEPTH,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $RESUME