== cmdfile.1 ==
    $KALMAN_USE,1
    $MAX_BUOY,150
    $XPDR_VALID,3
    $D_SURF,3
    $C_VBD,3356
    $SM_CC,500
    $C_PITCH,2688
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $KALMAN_USE,1
    $MAX_BUOY,150
    $XPDR_VALID,3
    $D_SURF,3
    $C_VBD,3356
    $SM_CC,500
    $C_PITCH,2688
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $KALMAN_USE,1
    $MAX_BUOY,150
    $XPDR_VALID,3
    $D_SURF,3
    $C_VBD,3356
    $SM_CC,500
    $C_PITCH,2688
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $KALMAN_USE,1
    $MAX_BUOY,150
    $XPDR_VALID,3
    $D_SURF,3
    $C_VBD,3356
    $SM_CC,500
    $C_PITCH,2688
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $MAX_BUOY,150
    $XPDR_VALID,3
    $D_SURF,3
    $C_VBD,3420
    $SM_CC,380
    $C_PITCH,2670
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
    $USE_BATHY,-4
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $T_RSLEEP,3
    $RESUME