== cmdfile.1 ==
    $KALMAN_USE,0
    $XPDR_VALID,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $D_SURF,2
    $C_VBD,3380
    $SM_CC,700
    $C_PITCH,2858
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $KALMAN_USE,0
    $XPDR_VALID,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $D_SURF,2
    $C_VBD,3380
    $SM_CC,700
    $C_PITCH,2858
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $KALMAN_USE,0
    $XPDR_VALID,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $D_SURF,2
    $C_VBD,3215
    $SM_CC,400
    $C_PITCH,2840
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-4
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $RESUME