== cmdfile.1 ==
    $NAV_MODE,2
    $KALMAN_USE,2
    $ALTIM_PING_DELTA,50
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,70
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $NAV_MODE,2
    $KALMAN_USE,2
    $ALTIM_PING_DELTA,50
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,70
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $SM_CC,400
    $NAV_MODE,2
    $KALMAN_USE,2
    $ALTIM_PING_DELTA,50
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $D_TGT,240
    $T_DIVE,80
    $T_MISSION,120
    $D_ABORT,300
    $RESUME