== cmdfile.1 ==
    $MASS,51148
    $T_DIVE,15
    $D_TGT,45
    $T_MISSION,30
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,1
    $RHO,1.023
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $D_FLARE,3
    $D_SURF,5
    $SEABIRD_T_G,4.4105371E-03
    $SEABIRD_T_H,6.5203275E-04
    $SEABIRD_T_I,2.7101466E-05
    $SEABIRD_T_J,2.9573822E-06
    $SEABIRD_C_G,-9.9712732E+00
    $SEABIRD_C_H,1.1336154E+00
    $SEABIRD_C_I,-1.8641881E-03
    $SEABIRD_C_J,2.1434270E-04
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $MASS,51148
    $T_DIVE,15
    $D_TGT,45
    $T_MISSION,30
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,1
    $RHO,1.023
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $D_FLARE,3
    $D_SURF,5
    $SEABIRD_T_G,4.4105371E-03
    $SEABIRD_T_H,6.5203275E-04
    $SEABIRD_T_I,2.7101466E-05
    $SEABIRD_T_J,2.9573822E-06
    $SEABIRD_C_G,-9.9712732E+00
    $SEABIRD_C_H,1.1336154E+00
    $SEABIRD_C_I,-1.8641881E-03
    $SEABIRD_C_J,2.1434270E-04
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $MASS,51148
    $C_PITCH,2000
    $T_DIVE,15
    $D_TGT,45
    $T_MISSION,30
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,1
    $RHO,1.023
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $D_FLARE,3
    $D_SURF,5
    $SEABIRD_T_G,4.4105371E-03
    $SEABIRD_T_H,6.5203275E-04
    $SEABIRD_T_I,2.7101466E-05
    $SEABIRD_T_J,2.9573822E-06
    $SEABIRD_C_G,-9.9712732E+00
    $SEABIRD_C_H,1.1336154E+00
    $SEABIRD_C_I,-1.8641881E-03
    $SEABIRD_C_J,2.1434270E-04
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $MASS,51148
    $C_PITCH,2000
    $T_DIVE,30
    $D_TGT,90
    $T_MISSION,45
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,1
    $RHO,1.023
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,3
    $D_FLARE,3
    $D_SURF,5
    $SEABIRD_T_G,4.4105371E-03
    $SEABIRD_T_H,6.5203275E-04
    $SEABIRD_T_I,2.7101466E-05
    $SEABIRD_T_J,2.9573822E-06
    $SEABIRD_C_G,-9.9712732E+00
    $SEABIRD_C_H,1.1336154E+00
    $SEABIRD_C_I,-1.8641881E-03
    $SEABIRD_C_J,2.1434270E-04
    $RESUME