== cmdfile.1 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.10 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.11 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,500
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PING_DEPTH,60
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $RESUME
== cmdfile.1.2 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
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    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,657
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2420
    $C_ROLL_DIVE,2000
    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.7 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
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    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.8 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
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    $T_MISSION,30
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    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT
== cmdfile.1.9 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
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    $C_ROLL_CLIMB,1840
    $C_VBD,3296
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    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $XPDR_INHIBIT,1
    $XPDR_VALID,0
    $QUIT